元锦将机器人程序切换到工作模式，放出初装实验室，设定目的地为场景模拟实验室，让机器人自行过去。

所有人跟在机器人后面，一起前往实验区的场景模拟实验室。

场景模拟实验室共有十个户型。分别用简易板材搭建出两房、三房、别墅等不同的居住环境，摆放不同的家具，厨卫齐全。

家务机器人要在这些不同的户型环境里，完成不同的工作内容。住宅之外还布置有超市和农贸市场，医院、药店等等相对复杂的场所。

切换到工作模式的机器人，行动速度和在实验室里差不多，平衡的问题也变得明显起来。

大家都提着一口气，生怕机器人忽然倒下来，又不敢离得太近怕自己被砸到。

元锦也留意到平衡的问题，偏头示意研发部主管记录下来，继续观察其他方面的表现。

安装在面部的传感器对环境识别很顺畅，避障和上下楼梯表现良好。

进入场景模拟实验室，元锦挑了一户两室一厅的户型，通过控制器控制机器人进去。

机器人进入实验室，其他人则跟着她进入场景模拟实验室控制中心，继续观察机器人在工作模式下的反应。

“我记得有做饭的程序，菜谱可以自行添加？”站在主管身边的员工小声开口，“切菜会切到手吗？”

主管给了他一双白眼示意他闭嘴。

员工干笑了下，抬手捂住自己的嘴巴，睁大眼睛透过落地玻璃看机器人的表现。

进入工作模式的机器人，摇摇晃晃转动身体和脑袋，通过面部的传感器和镜头识别环境。停顿了约莫三四秒后，开始去厨房打开冰箱，检查冰箱内存储的食材。

这会时间已经接近中午，根据程序设定，机器人需要为雇主准备午饭。

看到它开始往外拿食材，大家再次屏住呼吸，整颗心都悬到了喉咙口。

“啪”的一声脆响传来，机器人手里的鸡蛋掉到地上，全部碎在袋子里。空气突然安静，大家都下意识捂住自己的嘴巴，偷偷用余光看元锦的反应。

元锦抿着唇角，全神贯注。

程序还不够完美。做饭需要处理各种食材，力量设定还需要进一步调整，平衡问题也必须要解决。

实验室里的机器人似乎又进入待机状态，过了好一会才将装着鸡蛋的袋子拎起来，迟疑放入垃圾桶。

随后，家务机器人从冰箱里拿出黄瓜、肉片，以及提前准备好的豆腐。

根据正常流程，它应该先清洗黄瓜，再将黄瓜处理到可以烹饪的状态。不知道是写入的程序问题还是计算错误，家务机器人拿到黄瓜后又站在冰箱前发呆。

元锦拿走研发部主管手里的电脑，查看刚才的数据反应。

程序没有问题，有问题的是算法。

又等了大概半分钟左右，机器人放下手里的黄瓜打开洗碗机，取出洗碗机内的菜刀和盘子。

叮叮当当的声音，瞬间传遍整个场景模拟实验室。

元锦抬手捏了下眉心，停止机器人的场景模拟实验，示意大家坐到各自的位置上开会解决眼前的问题。

家务机器人的行动卡顿还很明显，尤其是识别下一个工作内容时，机器人会像死机了一样停下来。

间或出现特别迷茫的待机状态，像是不知道自己下一步应该做什么。

控制中心慢慢安静下来，大家抱着自己的电脑，来期待地等着元锦发言。主程序的开发者是她，整个构架都是她自己独立完成，其他的工作内容程序，是研发部负责写代码添加。

出现待机状态的原因，好像还是出在算法不兼容？如果不解决这个问题，第二台机器人的组装可能会遥遥无期。

第一个两室一厅的场景模拟实验室，实验完成。

元锦清了清嗓子，将刚才的实验画面投到大屏幕上重播，从容开口，“相信大家已经清楚，问题出现在哪里。接下来的工作，着重解决算法不兼容的问题。”

他们在构架下写的程序，采用的算法是他们比较擅长的几种。正式运行后计算时间不同，主程序在其他指令未计算完成之前，会判定无指令，并自行让机器人进入待机状态。

“会出现这样的结果责任在我。”元锦再次出声，调出自己写主程序代码时所用的算法，投屏到大屏幕上，“主程序构架采用的算法和你们的一样，只是调整了一些数值。我再给你们几天时间，将自己负责的部分代码进行修改。”

她用的算法，算是二分查找、动态规划算法、奇异值分解等的进阶版。能通过传感器识别到的信息，进行最快速的计算，得出正确指令。

他们用的算法没有经过调整，计算时间高于主程序等待时长，使得主程序频繁误判。